警策を上から振り下ろす動作の機械を作り、そこにマイコンを接続。更に行ったり
来たりするルンバのようなものの上にそれを乗せ、そこにもマイコンを接続。
そのマイコンのコントロールプログラムを作成。

既にこんなの作ってる人が居た。

座禅で動いたら棒で叩かれるやつを全自動化する
https://dailyportalz.jp/kiji/zazen-bou-automation

差分出すっていうと ADPCM の圧縮を思い出すな。