蒲郡市の都市計画図だと蒲郡西ICからまっすぐ南下する道はあのくねくねカーブのとこで
新しい交差点作ってさらに先を作る計画みたい
http://tohazugatali.iza-yoi.net/TOKAI/GAMAGORI/gamagori00.html

航空写真とかで見ると新幹線を越える陸橋のあたりが確かに予め広く作ってあるし