水戸駅からいばらきまつり会場までは10.5kmあるので全区間徒歩で行くとなると2時間半〜3時間かかります。
水戸駅〜大洗と同じくらいの距離はありますが、水戸〜茨城町は坂道のアップダウンが多く、大洗と比較して徒歩で向かうのはオススメできません。