人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い？
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12メカ名無しさん [sage]
AAS
NG
QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)
Type ISA-S ISA-M ISA-MH
Rated torque [Nm] 0.6 (6.12kg-cm)1.4 (14.28kg-cm) 2.2 (22.43kg-cm)
Size (diameter length) [mm]
25 54.5 32 52.5 32 57.5
Weight [g] 84 123 157
www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf
2023/11/06(月)20:13:13.27(WStLUihE.net)
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ver.151005sp