6個のサーボを制御できれば二足歩行はできるらしい。8ビットのマイコンでも制御できるらしい。
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"2P1-B16 二足歩行ロボットを活用したエンジニア育成教材の開発: 二足歩行ロボット e-nuvo ver. 2.5 の開発とその展開." ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006. 一般社団法人 日本機械学会, 2006.
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"2 足歩行ロボット教材の開発と教育での利用." 情報教育シンポジウム 2007 論文集 2007.6 (2007): 81-86.
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