自転車ロボットは KONDO KHR-3HV をベースに制御ボードや間接部分を改造

・トランジスタ技術　2012年10月号（原理・回路・ソフト）
・ROBOCON Magazine 2012年7月号　（原理・機構）
・週間ロボゼロ 68号（概要）
・大人の科学　Vol.33（概要）
・JAPANESE MAKERS 学研 新刊（製作経緯など）