>>107
今ならマイコンかな、8ピンのAVRとかでバッテリー付けて制御とか。
二足歩行ロボットメーカーが出してるようなのはシリアル通信のは簡単には制御できないけど、
簡単なのはPWM制御だから、全部5Vで制御すればいいよ。
ただし水没とかは耐えられないと思うけどね。
純正のワイパーはたぶんもっとパワフルかつ安い部品使ってるけど。