>>173 ASIMO がDARPAのDRC2013に参加しなかったのは原子力建屋の高所作業ロボットを作るため。
そのためASIMOの開発を中断して全員で取り組んでた。

高所調査用ロボット（3分1秒）
http://youtu.be/UB3XDYBPD18

DARPAのDRC2013トライアルの優勝はぶっちぎり1位SCHFT。　東大発ベンチャーでGoogleに買収されてしまった。
2014年の本戦は2億円の優勝賞金は断って自己資金で参加するらしい。

ロボット革命　人間を超えられるか
wc2014.2ch.net

以後有効な記事はあちらにどうぞ。