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人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い?

1ロボット
AAS
https://www.bostondynamics.com/atlas
ふと、この動画を見て人型ロボット動かしたくなったんだけど、どんな技術が必要?
ちなみに、家にボビーの人型ロボットなら一台何故かある。

動画のロボットみたいにどこでも歩けて押されても倒れないやつ希望

詳しい人教えて

2019/09/09(月)12:41:08.08(RdIhGILi.net)


2オーバーテクナナシー [sage]

AAS

NG

☆アンドロイド・生命操作・優生学スレ(2) [無断転載禁止]©2ch.net
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1503440134/

2019/09/13(金)12:15:30.81(cuERDcJb.net)


3メカ名無しさん

AAS

NG

二足歩行ロボット
脚部のサーボは10個
ばね下重量が軽いので動作が軽快
路面状況に応じて学習して各動的制御パラメータを最適化するらしい。

https://youtu.be/ghmmYQlFNbo
ttps://youtu.be/qV-92Bq96Co
ttps://youtu.be/3mzcRCgR4So
https://youtu.be/UhXly-5tEkc
ttps://youtu.be/b2fKBb_0iTo
https://youtu.be/SxSJjfNvHWc
Dynamic Walking with Compliance on a Cassie Bipedal Robot
https://authors.library.caltech.edu/96718/1/1904.11104.pdf

↑のロボットで使用されているかは不明だけど類似のサーボが1個が00するらしい
https://www.hebirobotics.com/x-series-smart-actuators

オープンソースで開発中の類似の二足歩行ロボット
https://hackaday.io/project/160882-blackbird-bipedal-robot

2020/08/28(金)21:52:29.56(9d3yktNV.net)


4メカ名無しさん [sage]

AAS

NG

部屋にワイヤーを張って車輪をつけた紐で吊り下げれば簡単だよ

2020/10/16(金)16:01:12.42(eXWGLlQj.net)

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