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人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い?

1ロボット
AAS
https://www.bostondynamics.com/atlas
ふと、この動画を見て人型ロボット動かしたくなったんだけど、どんな技術が必要?
ちなみに、家にボビーの人型ロボットなら一台何故かある。

動画のロボットみたいにどこでも歩けて押されても倒れないやつ希望

詳しい人教えて

2019/09/09(月)12:41:08.08(RdIhGILi.net)


5メカ名無しさん [sage]

AAS

NG

6個のサーボを制御できれば二足歩行はできるらしい。8ビットのマイコンでも制御できるらしい。
"教育用 2 足歩行ロボットキットの開発." 日本ロボット学会誌 24.1 (2006): 16-19.
ttps://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/24/1/24_1_16/_pdf
"2A1-B27 初学者が容易に製作できることを目的とした教育用 6 自由度歩行ロボットの学習手順." ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006. 一般社団法人 日本機械学会, 2006.
ttps://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2A1-B27_1/_pdf
"2P1-B16 二足歩行ロボットを活用したエンジニア育成教材の開発: 二足歩行ロボット e-nuvo ver. 2.5 の開発とその展開." ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006. 一般社団法人 日本機械学会, 2006.
ttps://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2P1-B16_1/_pdf
"2 足歩行ロボット教材の開発と教育での利用." 情報教育シンポジウム 2007 論文集 2007.6 (2007): 81-86.
ttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=100091&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1
"Design, Implementation, and Evaluation of an Under-Actuated Miniature Biped Climbing Robot."
https://my.mech.utah.edu/~minor/publications/IROS00-climber.pdf
"Design of a biped robot." Florida Conference on Recent Advances in Robotics, FCRAR. 2006.
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.120.9720&rep=rep1&type=pdf
"A novel gait for Toddler biped and its control using PIC 16F877A." 2011 4th International Conference on Mechatronics (ICOM). IEEE, 2011.
https://www.researchgate.net/profile/Md_Akhtaruzzaman4/publication/261074936_A_novel_gait_for_Toddler_biped_and_its_control_using_PIC_16F877A/links/00b495350b243838f0000000.pdf
"Simple humanoid biped robot with PIC microcomputer for university education." J. of Robotics and Mechatronics 17.2 (2005): 226-231.
"Simple humanoid robot for university education." 30th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2004. IECON 2004. Vol. 1. IEEE, 2004.

2021/01/19(火)19:05:32.88(SSNAWAl/.net)


6メカ名無しさん [sage]

AAS

NG

('o')0OOOOO

2023/02/04(土)07:31:41.07(JDkouzNy.net)


7メカ名無しさん [sage]

AAS

NG

あなたはこのスレッドにはもう書けません

2023/08/20(日)05:01:14.90(SE9jYsHd.net)


8メカ名無しさん [sage]

AAS

NG

今日は、なんか変な日じゃなぁ

2023/09/23(土)07:04:52.68(EH9QUVVk.net)


9メカ名無しさん [sage]

AAS

NG

ほんまかいな

2023/10/01(日)08:37:25.70(0DtGWX8b.net)


10メカ名無しさん [sage]

AAS

NG

やめてよ!父さん、やめてよ!路上で脱ぐなんて……脱ぐなら真夏の人気ビーチで脱いで!!

2023/10/12(木)03:31:07.82(UZf0llel.net)


11メカ名無しさん

AAS

NG

既にある技術ならボストンダイナミクスで買えばいい
あれに無い技術は、腰関節の動きかな?
腰は負荷が大きいから、ボストンの技術者たちは省略したのでしょう
金属の知識が要るけど、君がやってみたらどうかね?

2023/10/15(日)15:33:01.57 S+7QsEnW.net


12メカ名無しさん [sage]

AAS

NG

QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)

Type ISA-S ISA-M ISA-MH
Rated torque [Nm] 0.6 (6.12kg-cm)1.4 (14.28kg-cm) 2.2 (22.43kg-cm)
Size (diameter length) [mm]
25 54.5 32 52.5 32 57.5
Weight [g] 84 123 157


www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf

2023/11/06(月)20:13:13.27(WStLUihE.net)


13メカ名無しさん [sage]

AAS

NG

アマゾン幹部に単独取材「日本の物流2024年問題」切り札は…?
https://youtu.be/z2GN8eEwYvc?si=sCZgqteKpKwJgwkI

2023/11/08(水)15:38:18.27(5s4BvfXm.net)


14メカ名無しさん

AAS

NG

四六時中氣侯変動問題についての報道やってるがその直後にひとり距離あたり温室効果ガス排出量鉄道の30倍以上ものクソ航空機た゛の
力ンコ一だの推進するプ□パカ゛ンタ゛を平然と続けるマスコ゛ミって頭に大量の蟲が涌いてるとしか言いようか゛ないよな
世界最悪の殺人組織公明党国土破壊省の強盜殺人の首魁斎藤鉄夫なんて地球破壊支援た゛なんた゛と税金て゛テ囗資金供給して都心まで数珠つなき゛て゛
大量破壊兵器クソ航空機を飛は゛しまくって毎曰莫大な温室効果カ゛ス無駄にまき散らして気侯変動させて曰本どころか世界中で土砂崩れに
洪水、暴風,熱中症,森林火災にと災害連発,これ程の破壊活動してるテ口国家なんて曰本くらいなものた゛ろうに白々しく囗シアカ゛‐た゛の
戯言ほさ゛いてみたり結局自民公明ってのは何もかも100%てめえらの私利私欲が目的た゛しクソ航空機に無駄に石油燃やさせて工ネ価格暴騰させて
曰銀に金刷らせて物価高騰させて隣国挑發して軍拡して使途不明金作ってすでに世界トップレベ儿の実効税率の中さらに異次元増税利権倍増
パリみたく暴動すら起こさない北朝鮮人民の遺伝孑を濃縮したような反民主主義ジャップ胸糞惡いな
(情報サイ├) https://www.call4.jp/info.php?type=items&id=I0000062
https://haneda-project.jimdofree.com/ , https://flight-route.com/
https://n-souonhigaisosyoudan.amebaownd.com/

2023/12/25(月)11:33:16.63(wfouLvBdv)

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